本站原创【摘 要】近年以来,可以编程为基础,同时结合模拟量,结合温度传感器、计数器等智能模块组成的自动控制系统在自动包装机械中应用非常广泛,本研究通过PCL的几种应用,介绍了他的软件设计分析,硬件配套设施,展现了PCL在温控、避免失误方面的优势[1].
【关 键 词】可编程控制器；PLC；自动包装机械；失误
1简介
包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械.包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序,以及与其相关的前后工序,如清洗、堆码和拆卸等.使用机械包装产品可提高生产率,减轻劳动强度,适应大规模生产的需要,并满足清洁卫生的要求.
2问题的提出
在自动包装过程中,总会出现一些失误,我国包装机械行业发展的主要问题是产品结构的零散局面.我国包装机械品种约有1300多种,配套数量少,缺少高精度和大型产品,不能满足市场需求.国内包装机械行业缺少龙头企业,生产规模大、产品档次高的企业不多.所以如何开发出一种程序来改变现状是极为必要的.
CL编程应用
3.1PCL在人为误操作中的编程应用
在包装机械过程中误操作不可避免,使用微分指令DFIIJ（13）可以解决,微分指令检索按钮首先送入电信号的上升沿,而在一个周期里,PLC只执行一次,从而避免此类误操作的发生.如下图1中,007和HR007分别为红光停止按钮和绿光起动标志位.当按下绿光起动按钮005时,信号可以转化为微分指令HR007,HR007在一个程序扫描周期里,只能接收一个上升沿脉冲,由于手指颤动而产生多余的脉冲就被过滤掉了,如此就能保证定时器TIM00正常延时10分钟,确保红光控制按钮0102按时起动.
3.2PCL在系统本身产生失误时的编程应用
为了减少误操作,本研究在程序中加入了干扰滤除子程序.TIM00用来消除瞬间闭合带来的问题.图2中0101接点断开时,因机械振动影响设备出现的瞬间闭合,TIMO1用于消除0101接点闭合时,因跳动、受干扰等的影响出现的瞬间断开.CNT20用来保持输人的信号.HR410和HR411为相关的运行设备.
图中0101是水位下线开关.当0101断开后,0101瞬间闭合,起动定时器TIM00,定时器设定的有一定的时间,如果在设定时间内,水位下线开关0101断开,则系统判定此次开关闭合为误动作,不执行以后的程序；若水位下线开关0101在设定时间内仍为闭合,则系统判定此次开关的闭合为正常的命令,下面的程序就开始执行,通过计数器CNT20保持输人信号,相关的运行设备起动[2].
当0101闭合后,0104以瞬间断开定时器启动,TIM00、TIM01的时间设定为0002（即0.2s）,输入继电器可靠吸合后立即断开这一过程需要的时间,大约0.2-0.5s,考虑到这种因素,TIM00、TIM01的时间也设为0.2-0.5s.在此时间范围内都可以达到消除触点跳动干扰的目的.
4PCL在温度控制中的应用
温度控制在包装机械中经常用到,有些包装机中采用的是铂热电阻温度传感器模块,传感器模块也有一定的温度测量范围,检测到的模拟数据被输入传感器模块中进行转换,最后转换成以BCD表示的温度值,接着送入到PCL中,而如果触摸屏和PCL链接的话,我们就可以直接在触摸屏中看到当时的实际温度[3].
在PCL程序设置中,一个数据区设置三个通道,分别为AT0000、AT0001和AT0002.AT0001是设定的上限温度.AT0002是设置的下限温度.AT0000为温度传感器检测的实际温度.首先,一旦温度传感器检测到加热电极的温度,直接把数值传送到AT0000中,而AT0000、AT0001和AT0002在PCL程序中会进行比较,如果实际温度在设定温度的允许范围内,那么PCL就行驶封口的命令,完成封口动作；如果实际温度不再设定温度的允许范围内,那么封口动作不会进行,同时PCL程序会调整加热电极中电流的大小,一直在温度达到允许的范围内之后,才能对塑料袋进行封口.
5结论
首先,以PCL为基础的自动包装控制系统在应用过程中控制更加严格、准确和精细,操作的时候也就更加的理想.其次,PCL程序的设置使更直观的监视生产过程中的各种情况成为可能.最后,像经典的继电-接触器控制系统中的大部分连锁控制都可转移至PLC中实现,各种控制系统大大地简化.
【参考文献】
[1]胡立勇.PCL在自动包装机械上设计与应用[J]电气时代.2006（04）
[2]马绪.PCL合理编程消除误操作影响[J]电气时代.2000（07）
[3]刘乘,李晓刚.PCL在包装机械上的应用[J]包装工程.2004（02）