本站原创摘 要：
目前国内外汽车发动机和变速箱装配线较常采用机动滚道作为生产线物流传输设备.根据使用的经验和使用条件,各国厂家都不断做了一些改进.目前正在采用的为差速链式、滚轴式、磨擦套式、端面磨擦式等4种型式.
1.差速链式
差速链式机动滚道在家电行业,电子行业和机械行业的小机械总成装配线用的比较普遍.在汽车行业里,德国ABB公司为上海大众与一汽大众提供的轿车小型发动装配线也采用了此结构.南京斯凯汽车设备制造有限公司最新为奇瑞汽车E4G16和E4G13发动机装配线,以及十多年前为重庆红宇机械厂提供的4条制动器装配线与制动泵装配线也采用了差速链式装配线.它的特点是使用方便,运行稳定,相对造价较低.但承载能力较小.虽然滚子之间也采用了防护罩,但做不到有效和更为可靠的防护,故不宜用在机械加工工序间的输送.而在生产环境清洁的轻型发动机和变速箱装配线有着广泛的推广和发展空间.
2.滚轴式机动滚道
滚轴式机动滚道主要特点是长轴支承在几对小型滚动轴承上,长轴的一端装有一个小链轮,由电机减速器驱动旋转（链轮外径必须小于长轴外径）.通过安装在托盘底部4对倾斜45度左右的小轴承与长轴产生的轴向分力驱动托盘移动,其特点是相对造价略低.由于长轴是靠几对小轴承支承,承载能力小.动力传动是靠一支小链轮驱动回转,故传递的动力有限.当托盘停止后,长轴与成45度安装的轴承外圆,纯属干式滑动磨擦,故轴承外圆与长轴外圆磨损严重.由于靠45度轴承分力推动托盘移动,无法直接输送另件.此种结构原只有德国DGD公司独家采用,并在上海大众一期工程建设时为老桑塔那提供一条发动机装配线和缸盖装配线,后来中国有些厂家仿制.除从DGD引进的装配线在使用中没有发现严重故障,国内仿制的基本都不成功,主要存在严重磨损和轴承座部分极易损坏.我公司在与DGD交流中获悉,DGD已表示今后不再采用此种类型的机动滚道.
3.磨擦套式机动滚道
摩擦套式机动滚道是国外厂家一种早期采用的结构.其原理是每个滚子的回转轴与滚子间装一磨擦套,由滚子上的荷重,使回转轴与磨擦套间产生磨擦力带动滚子回转.滚子的回转轴靠一根长轴上安装的伞齿轮带动每个回转轴上的伞齿轮回转传递转动力,或由链条带动滚子回转轴上的链轮带动回转轴旋转.此种结构最致命的缺点是磨擦套与回转轴间无法进行有效的防护,虽然在磨擦套的两端,采取一些防护措施,但仍无法避免灰尘冷却液及其他微小杂物进入,使得回转轴与磨擦套“咬死”变成为一体,失去磨擦效果.在托盘或另件与滚道的接触面造成直接干磨擦,损坏另件表面或托盘接触面,也造成滚子自身磨损.其二磨擦套磨损后无法补偿,越磨间隙越大,也直接影响机动滚道性能.此类机动滚道的加工技术和精度要求较高,我国上世纪末和本世纪初大量技术引进的发动机装配线较多是此种类型的机动滚道.例如韩国大宇公司的装配线是日本早期提供的装配线就是用的磨擦套式机动滚道,上述缺陷就十分明显.南京斯凯汽车设备制造有限公司在承接烟台一汽大宇项目时,韩国投资方主动提出摒弃摩擦套式机动滚道,采用全封闭端面磨擦式机动滚道结构.南汽IVECO发动机装配线是十几年以前从意大利进口的装配线,也是采用了磨擦套式机动滚道,也存在“咬死”和磨损严重,因此此种结构在国外已处于逐步淘汰的趋势.而国内多数汽车厂商受技术条件制约,仍在使用或从采购此类
4.全封闭端面磨擦式机动滚道
由于磨擦套式结构固有的缺陷,各发达国家的一些厂家近年研制出全封闭端面磨擦式结构代替磨擦套式.端面磨擦式最主要特点是用弹簧压紧磨擦片的端面产生磨擦力,磨擦片可有小距离的移动,磨擦面磨损后可自动补偿,不会对性能有任何改变,其二是这种结构的传动系统与磨擦系统全部密封在铝合金型材内,轴承也采用带有防护罩的轴承,对灰尘、冷却液以及任何微小杂物都具备十分可靠的防护,保证了长期使用性能稳定.
端面磨擦式滚道,目前有2种结构,一种为伞齿轮传动结构,磨擦片固定在长轴上,电机减速器驱动长轴回转,长轴上的伞齿轮靠弹簧压力使其端面与磨擦片产生磨擦力,通过滚子轴上的伞齿轮把动力传给滚子.其缺点是由于只有一个磨擦面需要较强的弹簧压力,相对磨擦面磨损较大.另一种由南京斯凯汽车设备制造有限公司在此基础开发双磨擦面链式传动结构.与伞齿轮结构相比传递相同扭矩时弹簧压力减少1/2,主要运行件为标准产品便于维修.此2种结构已在多家汽车公司的发动机装配线上长期使用（如一汽烟台大宇、烟台通用、一汽马自达、东风、北汽、奇瑞、吉利等等）最长已用近20年之久.目前此种滚道被汽车行业内公认为是一种比较理想的结构,并为多家国内外汽车大公司所肯定.
94年该项技术在国家专利局注册为本公司专利技术.具体结构设计也比较完善,如型材采用高合金铝剂压成型,比同类型材具有更高的精度、强度与刚性.用于装配线的机动滚道,采用双面驱动,每个滚子采用双支承大轴承,比其他结构具有更大的承载能力.滚子表面热处理精磨后表面采用镀硬铬工艺,既耐磨又能长期防锈.并采用专用设备和专用工装加工,滚子等高性达到±0.05mm,用于装配线的滚道,采用桥式双支承,具有很大的承载能力.小型滚道达到500公斤以上承载力.大型滚道达到1.5吨承重力.
除上述4种类型的机动滚道外,国内各汽车厂商引进和国内制造的尚有少数其它类型的输送线滚道,但多数因技术经济性和自动化柔性化存在不同程度的缺陷,不具备推广使用的价值.在此不做赘述.
综上所述,目前乃至其后相当一段时间内,差速链式和全封闭端面磨擦式机动滚道将是汽车发动机和装配线普遍推广和采用的主要形式.